Отрегулируй сцепление. Поэтому они и туго включаются, что сцепление не выжато.
Кстати, не пробовал без педали сцепления включить 3-ю передачу во время движения? Чем выше передача, тем легче воткнуть передачу без выжатой педали сцепления. У тебя педаль сцепления скорее всего не трещетка. Возьми для начала и закрути гайку тросика сцепления на 1 оборот. Посмотри, как оно станет.

Я лично себе регулирую так, чтобы педаль сцепления вжать в самый пол, включить передачу, чуть отжать (не более 15-20% от хода педали) и уже двигатель потянул тебя вперед. Так меньше нагрузка на выжимной подшипник.
А если схватывать начинает на почти отпущенной педали, то это наоборот повышенная нагрузка на выжимной подшипник. Тогда нужно увеличить длину тросика сцепления, отпустив гайку на пару оборотов.