Обратите внимание на люфт в редукторе заднего моста. Если загнать машину на яму, и  поставить на нейтраль, то покручивая кардан "туда-сюда" можно и определить люфт, и услышать звуки. Вполне возможно, что при начале движения или при переключении передач именно повышенный люфт является "виновником" звуков. И зачастую это проявляется именно на первой-второй передачах.