Если при включении зажигания лампы загораются, потом гаснут, а в движении через некоторое время опять загораются, то 99.9% проблема в колесных датчиках или грязные (ржавые) зубчатые колеса с которых датчики считывают импульсы. У меня на скорпе был именно второй вариант - почистил задние зубчатые колеса и абс уже третий год работает как часы. Принцип такой: при включении зажигания блок абс прозванивает все датчики, если сопротивление обмоток нормальное, нет обрыва или короткого замыкания - блок абс гасит лампу. Если во время движения при отпущенной педали тормоза какой либо из датчиков выдает меньше импульсов чем все остальные (грязное или ржавое зубчатое колесо) - блок абс зажигает лампу и переходит в аварийный режим работы.